Rеvuе des Energies Renouvelables
Volume 11, Numéro 4, Pages 523-532
2008-12-31
Commande Automatique D’un Système De Poursuite Solaire à Deux Axes à Base D’un Microcontroleur Pic16f84a
Auteurs : Bendib T. . Barkat B. . Djeffal F. . Hamia N. . Nidhal A. .
Résumé
Dans cet article, on s’intéresse au développement d’une commande à base de microcontrôleur PIC 16F84A pour le contrôle du système de poursuite solaire à deux axes dit ‘AureSolar’. En premier lieu, nous présentons la partie mécanique du système où nous donnons les choix mécaniques adoptés pour l’entraînement à faible puissance des deux axes en vue d’une autonomie énergétique du système. Dans la deuxième partie, nous présentons une approche de commande basée sur une méthode de programmation à boucle fermée utilisant un circuit programmable PIC. On utilise également un nouveau capteur optique à coût réduit construit à l’aide de photodiodes placées en parallèle en forme croisée. Enfin, nous donnons les résultats d’expérimentation in-situ en deux modes de fonctionnement: le mode fixe orienté vers le sud avec une inclinaison de 45° et le mode de poursuite suivant l’élévation et l’azimut avec deux mouvements découplés. Les résultats trouvés présentent un gain en terme d’énergie solaire collectée mesurée de l’ordre de 50 %.
Mots clés
Commande automatique, Système de poursuite, Energie solaire, PIC, Microcontrôleur.
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